Carrelli automatici AGV, LGV e AMR: tipologie, utilizzi e differenze

I carrelli automatici sono veicoli robotici progettati per muoversi senza conducente e automatizzare il trasporto e lo spostamento di materiali all'interno di uno stabilimento industriale. Ci sono diverse tipologie di carrelli automatici, tra cui i carrelli AGV, LGV e AMR.

AGV, LGV e AMR: tipologie a confronto

I carrelli automatici sono dispositivi sempre più utilizzati nei magazzini industriali dove la logistica deve essere gestita in maniera precisa e veloce. Infatti, questi veicoli hanno molti vantaggi, come il fatto di portare prodotti e materiali dove serve, in tempi ottimizzati, riducendo il lavoro manuale e aumentando la sicurezza all’interno dei magazzini.

Tuttavia, è importante notare che ci sono diverse tipologie di carrelli automatici sul mercato, ciascuna con le proprie caratteristiche specifiche. è necessario valutare attentamente le opzioni disponibili per scegliere quello più adatto alle proprie esigenze.

Automatic Guided Vehicle: cosa sono i carrelli automatici AGV?

Gli AGV (acronimo di Automatic Guided Vehicle), definiti anche carrelli a guida automatica, sono veicoli utilizzati principalmente in ambito industriale per il trasporto e la movimentazione di carichi. Sono definiti autonomi proprio per la loro capacità di muoversi lungo un percorso prestabilito senza il diretto coinvolgimento di un guidatore a bordo, grazie a diversi dispositivi di guida automatica che variano in base al modello.

Non utilizzano carburanti come la benzina, ma sfruttano batterie ricaricabili alimentate da energia elettrica, il che li rende soluzioni a basso impatto ambientale.
Infatti, gli AGV sono progettati per funzionare all'interno di ambienti dove le emissioni di gas di scarico dei veicoli a combustione interna, come quelli a benzina o diesel, potrebbero rappresentare un rischio per la salute dei lavoratori.

La traiettoria di un AGV può essere determinata dal software, o da ordini predeterminati, a seconda del tipo di AGV e del sistema di navigazione utilizzato. Inoltre, è possibile controllare una flotta di carrelli con un unico software, semplificando notevolmente la gestione del trasporto di materiali all'interno degli stabilimenti.

Laser Guided Vehicle: cosa sono i carrelli automatici LGV?

I Laser Guided Vehicle (LGV) o carrelli a guida laser sono una tipologia di AGV guidati da laser, utilizzati per il trasporto di materiali in ambienti industriali e magazzini.
Gli LGV sono caratterizzati da un sistema di movimento che emette fasci laser, consentendogli di seguire un percorso preciso senza l'uso di supporti fisici (come nastro magnetico adesivo o fili sotto il pavimento).

In pratica, gli LGV utilizzano il sistema di guida a laser per localizzarsi e muoversi lungo il percorso predefinito, caricare e scaricare i materiali, gestire i cicli di lavoro in modo autonomo e automatico, senza bisogno di intervento umano diretto. La precisione millimetrica del laser permette il loro impiego anche in corsie molto strette.

Inoltre, un vantaggio dei carrelli LGV è la loro capacità di essere facilmente integrati con altri sistemi di automazione, e sono in grado di trasportare carichi pesanti, il che li rende utili anche in situazioni in cui altri tipi di veicoli potrebbero fallire.

Gli LGV sono utilizzati soprattutto in applicazioni specifiche. Ecco alcuni esempi:

• il trasporto di materiali in ambienti di produzione automobilistica; 
• produzione di imballaggi; 
• settore alimentare; 
• in tutti quei settori dove è richiesta la movimentazione di carichi pesanti.

Autonomous Mobile Robot: cosa sono i carrelli automatici AMR?

Gli AMR, Autonomous Mobile Robot o robot mobili autonomi, sono robot mobili autonomi che utilizzano sensori e algoritmi per navigare in modo indipendente in ambienti dinamici e complessi, come attività commerciali o magazzini. Nonostante abbiano dimensioni ridotte, soprattutto rispetto agli altri AGV, questi robot sono in grado di trasportare materiali di varie dimensioni e forme in modo efficiente. Inoltre, possono essere facilmente configurati e programmati per adattarsi alle esigenze specifiche di uno stabilimento industriale.

Grazie all'intelligenza artificiale e all'ausilio di telecamere, scanner laser e sensori di rilevamento degli ostacoli, gli AMR sono in grado di percepire la presenza di persone e ostacoli nell'area di lavoro e di trovare il percorso più efficace e sicuro, migliorando l’efficienza della logistica dell'azienda e riducendo la necessità di intervento umano.
L'implementazione di software di controllo permettono di interagire con l'intera flotta e di sfruttare appieno i vantaggi derivanti dall'utilizzo degli AMR:

• trasporto rapido e in modo flessibile pallet, tavoli e trolley; 
• prelievo o deposito automatico del carico;

Quali sono le differenze tra LGV, AGV e AMR

I carrelli automatici e i robot autonomi differiscono su diversi aspetti: dal tipo di movimento, ai costi fino alla manutenzione e ai sistemi di raccolta dati sui processi e sulle movimentazioni.
Approfondiamo nel dettaglio ogni aspetto.

Differenze nei tipi di movimenti

Quando si parla di movimento le differenze tra le tre tipologie di carrelli sono varie: 

• Gli AGV e gli LGV si muovono lungo un percorso predefinito, mentre gli AMR regolano il loro percorso in tempo reale.
• I veicoli a guida automatica e laser sono utili in magazzini con percorsi prevedibili e costanti, mentre i robot sono ideali per ambienti complessi e con percorsi mutevoli.
• I commissionatori a guida laser, a differenza di altri AGV, non hanno indicatori di percorso fisici, che quindi non si usurano e non richiedono sostituzioni periodiche, mentre gli alti AGV utilizzano marcatori che devono essere posizionati sotto o a filo pavimento.
• Gli LGV possono prelevare e stoccare materiali di varie forme e dimensioni anche in altezza, mentre gli AMR sono progettati per il trasporto orizzontale delle merci a livello del suolo.

Differenze nei sistemi di raccolta dati

Le differenze nella raccolta dati dipendono dal modello scelto.

Infatti, alcuni robot automatici e anche altri AGV hanno una solida capacità di raccolta dati rispetto ad altri. Grazie a questa funzionalità, questi veicoli possono fornire agli operatori una vasta gamma di informazioni, come ad esempio i Key Performance Indicator (KPI), che consentono di migliorare ulteriormente la produttività e l'efficienza dell'intero processo produttivo.

Differenze nella manutenzione

In ultimo, consideriamo la manutenzione: 

• quella dei carrelli automatici è meno costosa rispetto a un carrello dello stesso modello
• gli AMR richiedono pochissima infrastruttura per il loro funzionamento, il che significa che non c'è molto da mantenere oltre ai normali elementi di manutenzione richiesti come la lubrificazione delle parti mobili, la sostituzione delle parti usurate e altre piccole operazioni di manutenzione.

Industria 4.0: è possibile avvalersi di agevolazioni fiscali per acquistare i carrelli automatici?

L'acquisto di carrelli e robot automatici può rappresentare un investimento vantaggioso per le imprese che cercano di migliorare l'automazione e la produttività del magazzino o dell'area di produzione.

In Italia è possibile usufruire di agevolazioni fiscali per il loro acquisto: per esempio, è stato introdotto un credito d'imposta del 20% per gli investimenti in beni materiali per l’industria 4.0, inclusi gli AGV e gli AMR, fino a un massimo di 2,5 milioni di euro. L’iniziativa è volta a promuovere l'adozione di tecnologie avanzate e a migliorare la competitività delle imprese italiane. Tuttavia, è importante notare che le condizioni per accedere a queste agevolazioni fiscali possono variare a seconda della regione e del settore di attività. Pertanto, è fondamentale verificare le specifiche condizioni e i requisiti prima di procedere all'acquisto di un dispositivo automatizzato.

Inoltre, fino al 31 dicembre 2025, è possibile beneficiare di aliquote agevolate per i nuovi investimenti, in base all'art. 1, c. 1057-bis, legge n. 178/2020. Per usufruire di queste agevolazioni, è necessario che l'ordine sia stato accettato dal venditore entro il 31 dicembre 2025 e che sia stato effettuato il pagamento di acconti pari almeno al 20% del costo di acquisizione.

Applicazione dei carrelli automatici in diversi settori

I carrelli automatici sono strumenti fondamentali per il trasporto di materiali in vari settori, da quello alimentare all’automotive, garantendo efficienza e riducendo gli spostamenti del personale. La scelta del sistema di trasporto automatico più adatto dipende dall'obiettivo, dall'ambito di applicazione e dalla pianificazione logistica della società. Ecco alcuni esempi concreti di come i carrelli automatici possono essere impiegati in diversi settori.

AGV e AMR per il settore alimentare e delle bevande

Il settore alimentare richiede un alto livello di efficienza logistica e di magazzino per garantire, in tempi rapidi, che i prodotti vengano trasportati e stoccati correttamente per preservare la loro qualità. La scelta del modello di carrello automatico in questo ambito, quindi, varierà a seconda delle esigenze.

Per esempio, un'azienda produttrice di bevande ha una produzione standardizzata che rimane costante nel tempo e può utilizzare carrelli AGV per trasportare bottiglie da un magazzino alla linea di confezionamento, assicurando la conservazione della qualità del prodotto e riducendo il rischio di danni alle bottiglie.

Al contrario, un magazzino che gestisce prodotti alimentari con elevata domanda stagionale, come frutta e verdura fresche, che deve essere in grado di adattarsi alle variazioni della domanda (che cambiano in base alle stagioni e alle festività), potrà trarre maggior beneficio dagli AMR. Questo perché possono seguire le esigenze del magazzino in modo flessibile e possono essere programmati per spostare le scorte in base ai reparti che richiedono una maggiore quantità di prodotti alimentari.

Robot mobili autonomi per il settore farmaceutico e biomedicale

Nel settore farmaceutico e biomedicale, la sicurezza e la precisione sono cruciali. I carrelli robot automatici sono ideali per questo settore, poiché garantiscono precisione e sicurezza durante il trasporto dei materiali.

Per esempio, si possono utilizzare i robot mobili autonomi per trasportare strumenti, materie prime e campioni e materiali all'interno delle aree di produzione sterile, in modo da ridurre il rischio di contaminazione e migliorare la qualità dei prodotti finali. Grazie alla guida autonoma degli AMR e alle loro capacità di rilevamento degli ostacoli, il trasporto può avvenire in modo preciso e sicuro, senza il rischio di contaminazioni o altri problemi che potrebbero compromettere l'integrità dei campioni.

Carrelli a guida laser per il settore meccanico e manifatturiero

Il settore meccanico richiede attenzione, precisione e sicurezza nella gestione dei materiali.

In un'azienda che produce componenti meccanici, il trasporto dei carichi tra i reparti di produzione è una fase essenziale del processo produttivo. Tuttavia, la varietà di materiali da trasportare, dalla leggera componentistica all'attrezzatura industriale più pesante, rende il trasporto un compito complesso e potenzialmente pericoloso per gli operatori. In questo caso, i carrelli automatici LGV sono particolarmente utili, in quanto sono in grado di gestire carichi pesanti e di muoversi in modo sicuro e preciso, anche in corsie strette. Questi carrelli possono essere utilizzati per il trasporto di parti di veicoli, motori e altre componenti, riducendo il rischio di danneggiamento di materie prime e imballaggi.

Ogni azienda ha il suo carrello automatico

Gli stabilimenti moderni sono sempre più orientati verso un approccio logistico innovativo, in cui la digitalizzazione e l'automazione sono di fondamentale importanza. In questo contesto, l'utilizzo dei carrelli automatici rappresenta una soluzione ideale per migliorare l'efficienza e la sicurezza del trasporto dei materiali. Con l’aiuto dei nostri consulenti potrai scegliere il sistema di trasporto automatico più adatto alle esigenze specifiche della tua azienda.

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